Gratis
DESKRIPSI LAYANAN | Deskripsi Kelompok Riset : Pengembangan Instrumentasi tactile sensor untuk sense of touch pada robot dikombinasikan vision untuk menambah kecerdasan dan keamanan dalam interaksi manusia-mesin-lingkungan. Topik Kegiatan : Cognitive Robotics : mentransfer…
- Pusat Riset Mekatronika Cerdas
- Bandung - Cisitu
Deskripsi Kelompok Riset : Pengembangan Instrumentasi tactile sensor untuk sense of touch pada robot dikombinasikan vision untuk menambah kecerdasan dan keamanan dalam interaksi manusia-mesin-lingkungan.
Topik Kegiatan : Cognitive Robotics : mentransfer kemampuan kecerdasan manusia ke dalam robot melalui kombinasi vision dan eksplorasi sense of touch menggunakan Deep Learning, ROS, dan LLM.
Ruang Lingkup : uang Lingkup Topik :
1. Intelligent Robot for Safe Harvesting and Fruit Inspection using distributed soft skin 3-axis tactile sensor and deep learning
2. Intelligent Robot Service for Human Assistive using ROS (Robot Operating System) and LLM (Large Language Models)
3. Autonomous Harvesting Robot
4. Human-Robot Collaboration
Robot System:
- Platform : Mobile Robot + 8 DOF Arm Robot + Soft Gripper
- Sensor : camera intel realsense RGBD + Distributed 3-axis tactile sensor + Lidar
- Software : ROS, Deep Learning, Large Language Models
Link Poster : https://drive.google.com/file/d/1fNT_YqQTLlacgk3VkR0dkosgAyE-bWKb/view?usp=drivesdk
Program Studi/Jurusan : Teknik Robotika, Teknik Mekatronika, Teknik Elektro, Teknik Komputer
Lokasi pelaksanaan : KST Samaun Samadikun, Bandung
Syarat Pengajuan:
Topik Kegiatan : Cognitive Robotics : mentransfer kemampuan kecerdasan manusia ke dalam robot melalui kombinasi vision dan eksplorasi sense of touch menggunakan Deep Learning, ROS, dan LLM.
Ruang Lingkup : uang Lingkup Topik :
1. Intelligent Robot for Safe Harvesting and Fruit Inspection using distributed soft skin 3-axis tactile sensor and deep learning
2. Intelligent Robot Service for Human Assistive using ROS (Robot Operating System) and LLM (Large Language Models)
3. Autonomous Harvesting Robot
4. Human-Robot Collaboration
Robot System:
- Platform : Mobile Robot + 8 DOF Arm Robot + Soft Gripper
- Sensor : camera intel realsense RGBD + Distributed 3-axis tactile sensor + Lidar
- Software : ROS, Deep Learning, Large Language Models
Link Poster : https://drive.google.com/file/d/1fNT_YqQTLlacgk3VkR0dkosgAyE-bWKb/view?usp=drivesdk
Program Studi/Jurusan : Teknik Robotika, Teknik Mekatronika, Teknik Elektro, Teknik Komputer
Lokasi pelaksanaan : KST Samaun Samadikun, Bandung
Syarat Pengajuan:
- File Data Foto
- File Data Transkrip
- Surat Pengantar
- Daftar Riwayat Hidup
- Surat Pernyataan
- File Dukung Lainnya
- File Proposal
