Gratis
DESKRIPSI LAYANAN | Deskripsi fungsi kelompok riset : Melakukan riset terkait Robotika dan Dinamika Cerdas Topik kegiatan/riset : 1. Fusi Sensor Berbasis Pembelajaran Mesin untuk Mobil Robot Otonom dengan memanfaatkan Teknologi Digital Twins 2. Integrasi dan Pengembangan…
- Pusat Riset Mekatronika Cerdas
- KST Cisitu (Samaun Samadikun)
Deskripsi fungsi kelompok riset : Melakukan riset terkait Robotika dan Dinamika Cerdas
Topik kegiatan/riset :
1. Fusi Sensor Berbasis Pembelajaran Mesin untuk Mobil Robot Otonom dengan memanfaatkan Teknologi Digital Twins
2. Integrasi dan Pengembangan Teleskop (Telemonitoring, Telecontrol dan Robotisasi)
Ruang lingkup topik :
1. Fusi Sensor Berbasis Pembelajaran Mesin untuk Mobil Robot Otonom dengan memanfaatkan Teknologi Digital Twins, lingkupnya antara lain:
- Melakukan riset terkait pembuatan perangkat keras dari perangkat portable sensor fusion (satu box, berisi kumpulan hardware mis nvidia jetson, sensor kamera, dll) baik terkait rangkaian elektronik dan desain box menggunakan 3D printing
- Melakukan riset terkait pembuatan software (perangkat lunak) menggunakan metode Machine Learning (ML) untuk aplikasi Sensor Fusion (input data menggunakan beberapa sensor sekaligus, masuk ke ML, outputnya diharapkan diperoleh hasil yang lebih akurat)
- Melakukan riset terkait software (perangkat lunak) untuk Digital Twins / Internet of Things (IoT) terkait transfer data antara Robot dan Server, termasuk Aplikasi di server atau Databasenya
2. Integrasi dan Pengembangan Teleskop (Telemonitoring, Telecontrol dan Robotisasi), lingkupnya antara lain:
- Melakukan riset terkait perangkat keras (termasuk rangkaian elektroniknya) misalnya rangkaian untuk membaca data dari sensor dan menggerakkan aktuator
- Melakukan riset terkait pengembangan software (perangkat lunak) untuk membaca dari sensor dan menggerakkan aktuator (mis menggunakan mikro arduino/pc)
- Melakukan riset terkait pengembangan software (perangkat lunak) antarmuka berbasis GUI untuk menampilkan data dari sensor dan menggerakkan aktuator (mis menggunakan Qt)
Program studi/jurusan : Teknik Komputer, Ilmu Komputer, Teknik Informatika, Teknik Elektro, atau Mekatronika
Lokasi pelaksanaan : KST Samaun Samadikun, Cisitu, Bandung
Syarat Pengajuan:
Topik kegiatan/riset :
1. Fusi Sensor Berbasis Pembelajaran Mesin untuk Mobil Robot Otonom dengan memanfaatkan Teknologi Digital Twins
2. Integrasi dan Pengembangan Teleskop (Telemonitoring, Telecontrol dan Robotisasi)
Ruang lingkup topik :
1. Fusi Sensor Berbasis Pembelajaran Mesin untuk Mobil Robot Otonom dengan memanfaatkan Teknologi Digital Twins, lingkupnya antara lain:
- Melakukan riset terkait pembuatan perangkat keras dari perangkat portable sensor fusion (satu box, berisi kumpulan hardware mis nvidia jetson, sensor kamera, dll) baik terkait rangkaian elektronik dan desain box menggunakan 3D printing
- Melakukan riset terkait pembuatan software (perangkat lunak) menggunakan metode Machine Learning (ML) untuk aplikasi Sensor Fusion (input data menggunakan beberapa sensor sekaligus, masuk ke ML, outputnya diharapkan diperoleh hasil yang lebih akurat)
- Melakukan riset terkait software (perangkat lunak) untuk Digital Twins / Internet of Things (IoT) terkait transfer data antara Robot dan Server, termasuk Aplikasi di server atau Databasenya
2. Integrasi dan Pengembangan Teleskop (Telemonitoring, Telecontrol dan Robotisasi), lingkupnya antara lain:
- Melakukan riset terkait perangkat keras (termasuk rangkaian elektroniknya) misalnya rangkaian untuk membaca data dari sensor dan menggerakkan aktuator
- Melakukan riset terkait pengembangan software (perangkat lunak) untuk membaca dari sensor dan menggerakkan aktuator (mis menggunakan mikro arduino/pc)
- Melakukan riset terkait pengembangan software (perangkat lunak) antarmuka berbasis GUI untuk menampilkan data dari sensor dan menggerakkan aktuator (mis menggunakan Qt)
Program studi/jurusan : Teknik Komputer, Ilmu Komputer, Teknik Informatika, Teknik Elektro, atau Mekatronika
Lokasi pelaksanaan : KST Samaun Samadikun, Cisitu, Bandung
Syarat Pengajuan:
- File Data Foto
- File Data Transkrip
- Surat Pengantar
- Daftar Riwayat Hidup
- Surat Pernyataan
- File Dukung Lainnya
- File Proposal
