Gratis
DESKRIPSI LAYANAN | Deskripsi fungsi Kegiatan/Kelompok Riset : Sistem Kendali Kendaraan Listrik Otonom Berbasis Baterai Topik Kegiatan/Riset : Vehicle Control Unit (VCU) dan Real Time Monitoring System (RTMS) untuk Mobil Golf Otonom (MGO) Ruang Lingkup Topik…
- Pusat Riset Mekatronika Cerdas
- Bandung - Cisitu
Deskripsi fungsi Kegiatan/Kelompok Riset : Sistem Kendali Kendaraan Listrik Otonom Berbasis Baterai
Topik Kegiatan/Riset : Vehicle Control Unit (VCU) dan Real Time Monitoring System (RTMS) untuk Mobil Golf Otonom (MGO)
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset : Mengembangkan protipe Real Time Monitoring System (RTMS) dan prototipe Unit Pengendali Kendaraan (UPK) untuk MGO dari Versi 1.0 yang sudah terpasang dan bekerja di MGO, meliputi: pemrograman (memakai ROS, Phyton, Bahasa C, dan lainnya) untuk pengembangan prototipe RTMS Versi 2.0 yang dapat mengecilkan waktu tanggap komunikasi memakai CAN bus, pemrograman (memakai ROS, Phyton, Bahasa C, dan lainnya) untuk pengembangan prototipe UPK Versi 2.0 sehingga MGO dapat beroperasi pada mode ganda (manual dan otonom) di lingkungan terbatas, melakukan eksperimen menjalankan MGO di BRIN Cisitu Bandung memakai UPK Versi 2.0 yang dihasilkan sambil merekem dataset runut waktu memakai prototipe RTMS Versi 2.0 yang dihasilkan, dan melakukan analisa hasil eksperimen untuk meningkatkan kinerja prototipe RTMS dan UPK.
Program Studi/Jurusan Pendidikan : telekomunikasi, elektronika, teknik informatika, instrumentasi, teknik mesin, teknik fisika.
Lokasi pelaksanaan : BRIN KST S.Samadikun, Cisitu - Bandung.
Syarat Pengajuan:
Topik Kegiatan/Riset : Vehicle Control Unit (VCU) dan Real Time Monitoring System (RTMS) untuk Mobil Golf Otonom (MGO)
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset : Mengembangkan protipe Real Time Monitoring System (RTMS) dan prototipe Unit Pengendali Kendaraan (UPK) untuk MGO dari Versi 1.0 yang sudah terpasang dan bekerja di MGO, meliputi: pemrograman (memakai ROS, Phyton, Bahasa C, dan lainnya) untuk pengembangan prototipe RTMS Versi 2.0 yang dapat mengecilkan waktu tanggap komunikasi memakai CAN bus, pemrograman (memakai ROS, Phyton, Bahasa C, dan lainnya) untuk pengembangan prototipe UPK Versi 2.0 sehingga MGO dapat beroperasi pada mode ganda (manual dan otonom) di lingkungan terbatas, melakukan eksperimen menjalankan MGO di BRIN Cisitu Bandung memakai UPK Versi 2.0 yang dihasilkan sambil merekem dataset runut waktu memakai prototipe RTMS Versi 2.0 yang dihasilkan, dan melakukan analisa hasil eksperimen untuk meningkatkan kinerja prototipe RTMS dan UPK.
Program Studi/Jurusan Pendidikan : telekomunikasi, elektronika, teknik informatika, instrumentasi, teknik mesin, teknik fisika.
Lokasi pelaksanaan : BRIN KST S.Samadikun, Cisitu - Bandung.
Syarat Pengajuan:
- File Data Foto
- File Data Transkrip
- Surat Pengantar
- Daftar Riwayat Hidup
- Surat Pernyataan
- File Dukung Lainnya
- File Proposal
