Magang Riset - Robotika dan
Kecerdasan Sistem - KST Samaun
Samadikun (Bandung)

Nama Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : Robotika dan Kecerdasan Sistem
Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : 
Melakukan penelitian terkait sistem robotika dan mekatronika, termasuk: review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Tipe Magang : Magang BRIN (Riset)
Topik Kegiatan/Riset :
- Pengembangan dan analisa system quadruped robot (robot berkaki empat)
- Pengembangan model dan control gait system quadruped robot (robot berkaki empat)
- Pengembangan dan Analisa tangan bionic dengan feedback sensor tactile
- Pengembangan sistem tangan bionic yang affordable
- Pengembangan sistem robot multiagen untuk aplikasi smart manufacturing
- Pengembangan sensor fusion berbasis machine learning untuk state estimasi mobile robot otonom
- Pengembangan kendali lengan robot 6-DOF berbasis machine learning untuk aplikasi pick and place
- Pengembangan sistem navigasi otonom untuk mobile robot dan kendaraan otonom
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset : 
Review literatur, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Nama Pembimbing BRIN : Roni Permana Saputra, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D.(roni.permana.saputra@brin.go.id)
Jenjang Pendidikan : S1 / D4
Program Studi/Jurusan Pendidikan : Teknik Robotika; Teknik Mekatronika; Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika; Teknik Komputer; Ilmu Komputer; dan sejenisnya yang terkait.
Kuota Mahasiswa : 8
Lokasi Magang BRIN : KST Cisitu (Samaun Samadikun)

Syarat Pengajuan:

• File Data Foto
• File Data Transkrip
• File Proposal
• Daftar Riwayat Hidup
• Surat Pengantar
• Surat Pernyataan
• File Dukung Lainnya

Nama Berkas	Ukuran Berkas
Berkas SOP/Formulir/Ajuan Layanan	0.26 MB
Template File Data Foto	0.01 MB
Template File Data Transkrip	0 MB
Template File Proposal	0 MB
Template Daftar Riwayat Hidup	0.01 MB
Template Surat Pengantar	0.01 MB
Template Surat Pernyataan	0.01 MB
Template File Dukung Lainnya	0 MB