Gratis
DESKRIPSI LAYANAN | Nama Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : Robotika dan Kecerdasan Sistem Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : 1. Riset dan pengembangan teknologi robotika dan kecerdasan sistem 2. Melakukan penelitian terkait robotika dan kecerdasan sistem,…
- Pusat Riset Mekatronika Cerdas
- KST Cisitu (Samaun Samadikun)
Nama Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan : Robotika dan Kecerdasan Sistem
Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan :
1. Riset dan pengembangan teknologi robotika dan kecerdasan sistem
2. Melakukan penelitian terkait robotika dan kecerdasan sistem, yang di antaranya mencakup perancangan mekanisme dan algoritma kontrol.
3. Sistem Multi-Agent Robot Mobile Berbasis Internet of Things (IoT) untuk Aplikasi Smart Manufacturing
4. Melakukan penelitian terkait sistem robotika dan mekatronika, termasuk: review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Tipe Magang : Magang Riset Tugas Akhir
Topik Riset :
1. Pengembangan Prototipe Robot Quadruped: Desain, Simulasi, dan Kontrol Berbasis Kecerdasan Buatan | D4/S1 | Roni Permana Saputra, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. (roni.permana.saputra@brin.go.id)
2. Safety control for robotics manipulator | D4/S1 | Prof. Dr. Harry Septanto, ST, MT (harry.septanto@brin.go.id)
3. Sistem Multi-Agent Robot Mobile Berbasis Internet of Things (IoT) untuk Aplikasi Smart Manufacturing | D4/S1 | Catur Hilman A.H.B. Baskoro, M.T. (hilmanadritya@gmail.com)
4. Model Deteksi dan Klasifikasi Jenis Terumbu Karang Berbasis Machine Learning dari Citra Bawah Air, Desain dan Pengembangan Soft Continuum Manipulator untuk Aplikasi Robotik Bawah Air, dan Optimasi Desain Soft Continuum Manipulator untuk Aplikasi Endoskopi dan Instrumen Bedah | D4/S1, S2, S3 | Hendri Maja Saputra, ST., MT., PhD. (hendri.maja@gmail.com)
5. Pengembangan electronic control unit (ECU) untuk setir, rem, dan motor traksi pada Mobil Golf Otonom (MGO) dan pengembangan kontroler otonom untuk Mobil Miniatur Otonom (MMO) berbasis kecerdasan artifisial | D4/S1 | Prof. Dr. Estiko Rijanto, B.Eng., M.Eng. (estiko.rijanto@brin.go.id)
6. Soft and Continuum Robot | D4/S1 | Dimas Sangaji, S.T., M.Sc (Eng) (dimas.sangaji@brin.go.id)
7. Safety control for robotics manipulator | S2 | Prof. Dr. Harry Septanto, ST, MT (harry.septanto@brin.go.id)
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset :
1. Merancang prototipe mekanik robot quadruped sederhana, Menyusun model simulasi gerak dan kestabilan robot quadruped., dan Menerapkan dan menguji kontrol gerak robot quadruped berbasis kecerdasan buatan dengan pendekatan machine learning dan reinforcement learning untuk pola jalan dasar.
2. Pemodelan matematis, Simulasi, Pemrograman dengan Python, dan Ekperimen dengan manipulator UR5e
3. Merancang dan membangun purwarupa multi-agent robot mobile yang mampu bergerak secara otonom di area manufaktur berskala laboratorium/kawasan uji terkendali., Mengembangkan algoritma sistem navigasi untuk koordinasi tugas antar robot (multi-agent coordination), Mengintegrasikan platform IoT untuk monitoring real-time, pengiriman perintah (task assignment), dan pencatatan data operasional robot, dan Melakukan pengujian fungsional sistem secara eksperimental dalam skenario simulasi proses manufaktur
4. Review literatur, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi
5. Modifikasi peranti keras rangkaian ECU agar lebih optimal untuk MGO; Modifikasi peranti lunak pengendali rem, motor traksi, atau setir berbasis algoritma umpan balik dan kecerdasan artifisial untuk MGO; Menguji ECU atau peranti lunak yang dihasilkan dan membandingkan kinerjanya dengan ECU atau peranti lunak versi saat ini dengan menjalankan MGO; Modifikasi peranti lunak pengendali otonom berbasis kendali umpan balik, rule-base, atau kecerdasan artifisial untuk MMO 4 roda; Menguji pengendali otonom memakai MMO 4 roda dan membandingkan kinerjanya dengan pengendali otonom versi saat ini.
6. Perancangan dan pengembangan robot kontinu dan robot lunak; Pemodelan dan simulasi kinematika serta mekanika robot; Pengembangan sistem kendali dan aktuasi; Integrasi sensor dan sistem cerdas; Pembuatan dan pengujian prototipe untuk aplikasi medis/industri.
7. Pemodelan matematis, Simulasi, Pemrograman dengan Python, dan Ekperimen dengan manipulator UR5e.
Program Studi/Jurusan Pendidikan :
Topik 1. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan; Teknik Komputer: Teknik Mekatronika: Teknik Elektro: Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika (D4/S1; 2 peserta)
Topik 2. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan, Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Penerbangan, Fisika (D4/S1; 2 peserta)
Topik 3. Teknik Mekatronika, Otomasi Industri, Teknik Elektro (D4/S1; 2 peserta)
Topik 4. Teknik Robotika; Teknik Mekatronika; Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika; Teknik Komputer; Ilmu Komputer; dan sejenisnya yang terkait. (D4/S1; 2 peserta, S2; 2 peserta, S3; 2 peserta)
Topik 5. Teknik Elektro, Elektronika, Komputer, Informatika, Mekatronika, Mesin, Fisika, dan lainnya.
Topik 6. Teknik Mesin, Teknik Elektro, Mekatronika, atau Robotika.
Topik 7. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan, Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Penerbangan, Fisika.
Kuota Total: 20 peserta
Lokasi Magang BRIN :
Topik 1,2, 3, 5 dan 7 KST Cisitu (Samaun Samadikun)
Topik 4 dan 6 KST Serpong (Bacharuddin Jusuf Habibie)
Syarat Pengajuan:
Deskripsi Kegiatan Kelompok Riset/Fungsi Kegiatan :
1. Riset dan pengembangan teknologi robotika dan kecerdasan sistem
2. Melakukan penelitian terkait robotika dan kecerdasan sistem, yang di antaranya mencakup perancangan mekanisme dan algoritma kontrol.
3. Sistem Multi-Agent Robot Mobile Berbasis Internet of Things (IoT) untuk Aplikasi Smart Manufacturing
4. Melakukan penelitian terkait sistem robotika dan mekatronika, termasuk: review studi, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi.
Tipe Magang : Magang Riset Tugas Akhir
Topik Riset :
1. Pengembangan Prototipe Robot Quadruped: Desain, Simulasi, dan Kontrol Berbasis Kecerdasan Buatan | D4/S1 | Roni Permana Saputra, S.T., M.Eng.Sc., Ph.D. (roni.permana.saputra@brin.go.id)
2. Safety control for robotics manipulator | D4/S1 | Prof. Dr. Harry Septanto, ST, MT (harry.septanto@brin.go.id)
3. Sistem Multi-Agent Robot Mobile Berbasis Internet of Things (IoT) untuk Aplikasi Smart Manufacturing | D4/S1 | Catur Hilman A.H.B. Baskoro, M.T. (hilmanadritya@gmail.com)
4. Model Deteksi dan Klasifikasi Jenis Terumbu Karang Berbasis Machine Learning dari Citra Bawah Air, Desain dan Pengembangan Soft Continuum Manipulator untuk Aplikasi Robotik Bawah Air, dan Optimasi Desain Soft Continuum Manipulator untuk Aplikasi Endoskopi dan Instrumen Bedah | D4/S1, S2, S3 | Hendri Maja Saputra, ST., MT., PhD. (hendri.maja@gmail.com)
5. Pengembangan electronic control unit (ECU) untuk setir, rem, dan motor traksi pada Mobil Golf Otonom (MGO) dan pengembangan kontroler otonom untuk Mobil Miniatur Otonom (MMO) berbasis kecerdasan artifisial | D4/S1 | Prof. Dr. Estiko Rijanto, B.Eng., M.Eng. (estiko.rijanto@brin.go.id)
6. Soft and Continuum Robot | D4/S1 | Dimas Sangaji, S.T., M.Sc (Eng) (dimas.sangaji@brin.go.id)
7. Safety control for robotics manipulator | S2 | Prof. Dr. Harry Septanto, ST, MT (harry.septanto@brin.go.id)
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset :
1. Merancang prototipe mekanik robot quadruped sederhana, Menyusun model simulasi gerak dan kestabilan robot quadruped., dan Menerapkan dan menguji kontrol gerak robot quadruped berbasis kecerdasan buatan dengan pendekatan machine learning dan reinforcement learning untuk pola jalan dasar.
2. Pemodelan matematis, Simulasi, Pemrograman dengan Python, dan Ekperimen dengan manipulator UR5e
3. Merancang dan membangun purwarupa multi-agent robot mobile yang mampu bergerak secara otonom di area manufaktur berskala laboratorium/kawasan uji terkendali., Mengembangkan algoritma sistem navigasi untuk koordinasi tugas antar robot (multi-agent coordination), Mengintegrasikan platform IoT untuk monitoring real-time, pengiriman perintah (task assignment), dan pencatatan data operasional robot, dan Melakukan pengujian fungsional sistem secara eksperimental dalam skenario simulasi proses manufaktur
4. Review literatur, identifikasi, desain dan simulasi, rancang bangun, dan validasi
5. Modifikasi peranti keras rangkaian ECU agar lebih optimal untuk MGO; Modifikasi peranti lunak pengendali rem, motor traksi, atau setir berbasis algoritma umpan balik dan kecerdasan artifisial untuk MGO; Menguji ECU atau peranti lunak yang dihasilkan dan membandingkan kinerjanya dengan ECU atau peranti lunak versi saat ini dengan menjalankan MGO; Modifikasi peranti lunak pengendali otonom berbasis kendali umpan balik, rule-base, atau kecerdasan artifisial untuk MMO 4 roda; Menguji pengendali otonom memakai MMO 4 roda dan membandingkan kinerjanya dengan pengendali otonom versi saat ini.
6. Perancangan dan pengembangan robot kontinu dan robot lunak; Pemodelan dan simulasi kinematika serta mekanika robot; Pengembangan sistem kendali dan aktuasi; Integrasi sensor dan sistem cerdas; Pembuatan dan pengujian prototipe untuk aplikasi medis/industri.
7. Pemodelan matematis, Simulasi, Pemrograman dengan Python, dan Ekperimen dengan manipulator UR5e.
Program Studi/Jurusan Pendidikan :
Topik 1. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan; Teknik Komputer: Teknik Mekatronika: Teknik Elektro: Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika (D4/S1; 2 peserta)
Topik 2. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan, Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Penerbangan, Fisika (D4/S1; 2 peserta)
Topik 3. Teknik Mekatronika, Otomasi Industri, Teknik Elektro (D4/S1; 2 peserta)
Topik 4. Teknik Robotika; Teknik Mekatronika; Teknik Mesin; Teknik Elektro; Teknik Fisika; Teknik Komputer; Ilmu Komputer; dan sejenisnya yang terkait. (D4/S1; 2 peserta, S2; 2 peserta, S3; 2 peserta)
Topik 5. Teknik Elektro, Elektronika, Komputer, Informatika, Mekatronika, Mesin, Fisika, dan lainnya.
Topik 6. Teknik Mesin, Teknik Elektro, Mekatronika, atau Robotika.
Topik 7. Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan, Teknik Fisika, Teknik Elektro, Teknik Mesin, Teknik Penerbangan, Fisika.
Kuota Total: 20 peserta
Lokasi Magang BRIN :
Topik 1,2, 3, 5 dan 7 KST Cisitu (Samaun Samadikun)
Topik 4 dan 6 KST Serpong (Bacharuddin Jusuf Habibie)
Syarat Pengajuan:
- File Data Foto
- File Data Transkrip
- File Proposal
- Daftar Riwayat Hidup
- Surat Pengantar
- Surat Pernyataan
- File Dukung Lainnya
