Riset - Sistem Instrumentasi
Cerdas - Cisitu

Deskripsi fungsi Kegiatan/Kelompok Riset : Kegiatan riset di instrumentasi cerdas, soft skin sensor, sistem kontrol tertanam, mekanika sistem, intelligent robotics (ML/DL), mobile robot, vision-based robot control, dan tactile-based robot control.
Topik Kegiatan/Riset : Sistem kecerdasan robot (arm & gripper) dan kontrol perencanaan gerak (mobile robot) untuk identifikasi, manipulasi, dan eksplorasi lingkungan secara aman berdasarkan vision, lidar, dan soft tactile sensor menggunakan ROS dan AI.
Ruang Lingkup Topik Kegiatan/Riset : 1. Kombinasi soft skin tactile sensor dan vision control untuk menambah kecerdasan robot dalam identifikasi, manipulasi, dan eksplorasi objek secara aman menggunakan Deep Learning.

2. Kecerdasan Robot untuk sortasi dan grading kualitas/kematangan buah menggunakan distribusi 3-axis tactile sensor dan Deep Learning.

3. Raba, eksplorasi, & tebak benda: menambahkan kecerdasan robot untuk identifikasi objek di ruang sempit & gelap menggunakan tactile sensor dan deep learning

4. Perancangan soft skin sensor mengcover seluruh tubuh robot untuk interaksi aman

5. Permodelan, kontrol perencanaan gerak, dan sistem navigasi mobile robot/kendaraan listrik dengan pemetaan posisi dan lokasi (SLAM) menggunakan Lidar, RGBD, dan ROS.

Mohon dapat menghubungi email : muha204@brin.go.id untuk lebih lanjut

Program Studi/Jurusan Pendidikan : Teknik Mekatronika, Teknik Elektro, Teknik Komputer, Teknik Informatika, Teknik Mesin, Teknik Fisika
​Lokasi pelaksanaan :KST Samaun Samadikun Cisitu Bandung


Syarat Pengajuan:

• File Data Foto
• File Data Transkrip
• Surat Pengantar
• Daftar Riwayat Hidup
• Surat Pernyataan
• File Dukung Lainnya
• File Proposal

Nama Berkas	Ukuran Berkas
Berkas SOP Layanan	3.22 MB
Template File Data Foto	0.01 MB
Template File Data Transkrip	0 MB
Template Surat Pengantar	0.01 MB
Template Daftar Riwayat Hidup	3.05 MB
Template Surat Pernyataan	0.01 MB
Template File Dukung Lainnya	0 MB
Template File Proposal	0 MB