TA - Fitur kemudi aktif pada sistem steering untuk microbus elektrik - Kelompok Riset Teknologi Kendaraan Listrik - KST Samaun Samadikun Bandung
TA - Fitur kemudi aktif pada sistem steering untuk microbus elektrik - Kelompok Riset Teknologi Kendaraan Listrik - KST Samaun Samadikun Bandung
Gratis


DESKRIPSI LAYANAN | Deskripsi Kegiatan Riset : Penelitian ini membangun suatu fitur aktif pada sistem steering untuk microbus yang terdiri dari sistem kontrol level fisik dan high level. Untuk kontrol level fisik meliputi pengontrolan torsi aktuator dan kecepatan motor.…

  • Pusat Riset Teknologi Transportasi
  • KST Cisitu (Samaun Samadikun)
  • Satuan Layanan: Orang
  • Waktu Pengerjaan Layanan: 6 Bulan
  • Kuota Pelayanan Per Hari: 3
  • Kapasitas Layanan: 3 Orang
  • Jumlah Minimal Pengajuan: 1
Ajukan Layanan
Deskripsi Kegiatan Riset : Penelitian ini membangun suatu fitur aktif pada sistem steering untuk microbus yang terdiri dari sistem kontrol level fisik dan high level. Untuk kontrol level fisik meliputi pengontrolan torsi aktuator dan kecepatan motor. Sedangkan pada kontrol high level meliputi pengontrolan sudut steer yang berdasarkan deteksi lintasan jalan, manuver steer, dan manuver kendaraan berbasis machine learning dan image processing. Juga diterapkan recomendation control untuk pengontrolan torsi dan sudut steer. Selain itu dibangun sistem akusisi data, interface Canbus, dan sistem pemroses data vision sebagai bantuan bagi pengemudi.
Topik Kegiatan Riset : Fitur kemudi aktif pada sistem steering untuk microbus elektrik
Ruang Lingkup Kegiatan Riset
  1. Membangun data akusisi beserta interfacenya.
  2. Image processing dan machine learning untuk mengolah data vision.
  3. Desain sistem kontrol high level untuk sistem steering.
Program Studi/Jurusan : Teknik Informatika, Teknik Elektro, Teknik Mesin
Lokasi Pelaksanaan : KST Samaun Samadikun - Bandung


Syarat Pengajuan:
  • Surat Pengantar
  • File Data Transkrip
  • File Data Foto
  • File Data Identitas
  • File Data CV
  • File Proposal
  • Surat Perjanjian
Nama Berkas Ukuran Berkas
Berkas SOP Layanan 0.1 MB
Template Surat Pengantar 0 MB
Template File Data Transkrip 0 MB
Template File Data Foto 0 MB
Template File Data Identitas 0 MB
Template File Data CV 0 MB
Template File Proposal 0 MB
Template Surat Perjanjian 0.03 MB

Layanan Terkait