Layanan Kontraktual


DESKRIPSI LAYANAN | Spesifikasi 1.  Peralatan fisik : Wahana autonomous dan propulsi a. Wahana autonomous : Dimensi : 1200 mm x 750 mm x 400 mm GNSS    : Intrenal GNSS dual antenna Berat     : 13 kg Material : high strength, high modulus carbon fiber Camera : 360° omnidirectional…

  • Laboratorium Alat Survei - Kelautan dan Lingkungan
  • Direktorat Pengelolaan Laboratorium, Fasilitas Riset, dan Kawasan Sains dan Teknologi
  • KST Serpong (Bacharuddin Jusuf Habibie)
    KST BJ Habibie Serpong Gedung 255 Laboratorium Alat Survei
  • 08119811551
  • pengelolaan_alatsurvei@brin.go.id
  • Satuan Layanan: per kontrak
  • Waktu Pengerjaan Layanan: 1 Hari Kalender
  • Kuota Pelayanan Per Hari: 1
  • Kapasitas Layanan: 1 per kontrak
  • Jumlah Minimal Pengajuan: 1
Marketing Office
Deputi Bidang Infrastruktur Riset dan Inovasi BRIN
layanan_sains@brin.go.id
Ajukan Layanan
Spesifikasi

1.  Peralatan fisik : Wahana autonomous dan propulsi
a. Wahana autonomous :
  • Dimensi : 1200 mm x 750 mm x 400 mm
  • GNSS    : Intrenal GNSS dual antenna
  • Berat     : 13 kg
  • Material : high strength, high modulus carbon fiber
  • Camera : 360° omnidirectional video
  • Indikator Lampu : dua warna ( positioning dan differential signal)
  • Draft      : 8,6 cm
  • Instrumen : integrated compact multibeam echosounder, dan singlebeam
  1. Propulsi :
  • Tipe : Brushless dC
  • Control langsung : Veering without steering engine
  • Daya                    :  800 W
  • Kecepatan            : 7200 ±5% RPM
  • Kapasitas Baterai : 32,4 V , 23.1 Ah
  • Instalasi Motor    : Pluggable
  • Kecepatan Maksimum : 6.5 m/s
 
2. Controller dan komunikasi
a.  Controller :
  • Dimensi : 346 mm x 196.5 mm x 89.4 mm
  • Display screen : 10 inch
  • Rasio resolusi : 1920 x 1200
  • Penyimapanan : RAM : 4 GB stirage 64 GB
  • Battery Endurance : 5 h
  • Frekuensi Komunikasi : 2.4 GHz, USB, Nano SIM
  1. Komunikasi
  • Data komunikasi : Standar 4G dan Remote Control
  • Range Remote Control : 1 km (remote), unlimited (4G)
  • Sim Card Slot  : Nano SIM
  • Reserved Interface : 2 x RJ45 ports, 2 x RS232 serial ports
  • Mode Navigasi : Manual atau auto pilot
  • Penyimpanan data : lokal ( multi channel) dan remote
 
3. Peralatan penentuan posisi kedalaman dan software
  1. Sistem Satelit : BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5
  2. Single Point Position (RMS) : Horizontal : 1,5 m Vertical : 2,5 m
  3. DGNSS Positioning Accuracy : 0.4 m+ 1 ppm
  4. RTK Positioning Accuracy : Horizontal: ±8 mm + 1 ppm Vertical: ±15 mm + 1 ppm
  5. Radio Protocol : Satel 3AS, CHC (1) , TT450, Transparent
  6. Heading Accuracy : 0.1 0 @1 m baseline
  7. Inertial Navigation Stability : 6 0/ h (accuracy attenuation 1 m after 20 s)
  8. IMU Update Rate : 200 Hz
  9. Software


Nama Berkas Ukuran Berkas
Berkas SOP/Formulir/Ajuan Layanan 0.46 MB